#include <16F628A.h>

#FUSES NOWDT                 	//Sem watch dog
#FUSES HS						//Cristal alta velocidade
#FUSES PUT                 		//Timer de alimentação
#FUSES NOPROTECT             	//Código desprotegido
#FUSES NOBROWNOUT            	//Sem reset de brown out
#FUSES NOMCLR                	//Master Clear usado como I/O
#FUSES NOLVP                 	//Programação em alta voltagem
#FUSES NOCPD                 	//Sem proteção de memória eeprom

#use delay(clock=20000000) // cristal de 20 Mhz
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_B2, rcv=PIN_B1) //define porta serial

#include <controle.c>  //Rotinas de leitura do controle de playstation

#define LED_STATUS PIN_A2 	//Led indicador de funcionamento

//-----------------------------------------------------
// DEFINIÇÕES E VARIAVEIS DA INTERRUPÇÃO DE SERVIÇO - TIMER0
//-----------------------------------------------------
int int_count;

//-----------------------------------------------------
// DEFINIÇÕES E VARIAVEIS DA INTERRUPÇÃO DA USART
//-----------------------------------------------------
#define BUFFER_SIZE 32
int buffer[BUFFER_SIZE];
int bufferSize;

//-----------------------------------------------------
// VARIAVEIS GERAIS
//-----------------------------------------------------
int contador;  // contador genérico
int repeticao; //tempo para o próximo envio de dados
int1 repeticao_habilitada;	//Indica que o envio de dados será repetido o tempo todo
int1 envia;					//indica que os dados devem ser enviados
int1 envio_na_mudanca;		//Indica que um envio de dados ocorrerá quando qualquer coisa mudar no controle
int1 estado;				//estado do led

// ---------------------------------------------
// Interrupção de serviço
// ---------------------------------------------
#int_TIMER0                       
void clock_isr() {      
	int_count--;

    if(int_count==0) { //Cada vez que zerar, envia dados
		if(repeticao_habilitada == true)
			envia = true;

      	int_count = repeticao; 
   	  	set_timer0(0);
	}
}


#int_rda 
void serial_isr() { 
	buffer[bufferSize]=getc(); 
	bufferSize++;
		
	//Verifica o tamanho do Buffer
	if(bufferSize==1) //Testa se recebeu algo
	{
		if( buffer[0] == 255) // se chegou 255 (ff), marca para enviar dados
			envia = true;

		//Limpa o Buffer
		bufferSize = 0; 
	}
} 


void main()
{
	//---------------
	// INICIALIZAÇÕES
	//---------------
	
	//Limpa as variáveis do sistema do joystick
	for(contador=0;contador<5;contador++)
	{
		psxDado[contador] = 0;
		psxDadoAnt[contador] = 0;
	}
	
	repeticao = 35;
	repeticao_habilitada = true;
	bufferSize = 0;
	envio_na_mudanca = false;

	//Seta a interrupção de serviço TIMER0
	set_timer0(0);
	setup_counters( RTCC_INTERNAL, RTCC_DIV_256 | RTCC_8_BIT);
	enable_interrupts(INT_TIMER0);

	//Seta a interrupção da USART
	enable_interrupts(int_rda); 
	enable_interrupts(GLOBAL);

	while(1)
	{
		//Le o controle
		psxLeControle(); 

		//verifica se a tecla start foi pressionada, se foi envia os dados
		if( btnStart == true ){
			envia = true;
			delay_ms(100);
		}

		//verifica o botão select. Esse botão habilita a mudança de velocidade de envio
		if( btnSelect == true ) {

			//Botão start + select liga/desliga modo de repetição
			if( btnStart == true ){
				repeticao_habilitada = !repeticao_habilitada;
				output_bit(LED_STATUS,repeticao_habilitada); 
				delay_ms(500);
			}

			//botão up (seta para cima lado esquerdo) aumenta a velocidade
			if(btnUp == true){
				if(repeticao > 0)
					repeticao--;
				delay_ms(100);
			}

			//botão down abaixa a velocidade de repetição		
			if(btnDown == true){
				if(repeticao < 100)
					repeticao++;
				delay_ms(100);
			}

			//botão L1 habilita o envio apenas quando muda alguma coisa no controle		
			if(btnL1 == true){
				envio_na_mudanca = true;
				delay_ms(100);
			}
			
			//desliga o envio na mudança
			if(btnL2 == true){
				envio_na_mudanca = false;
				delay_ms(100);
			}
		}
	
		//testa se os dados mudaram...
		if(psxMudou==true && envio_na_mudanca==true)
			envia = true;

		//Se for o caso, envia os dados pela serial...
		if(envia){
			disable_interrupts(INT_TIMER0); //evita disparo da interrupção de serviço
			envia = false;
		
			//envia pela porta serial os dados do controle
			putc(254);
			putc(psxDado[0]);
			putc(psxDado[1]);
			putc(psxDado[2]);
			putc(psxDado[3]);
			putc(psxDado[4]);
			putc(psxDado[5]);
			putc(255);
			estado=!estado;
			output_bit(LED_STATUS,estado); 
			enable_interrupts(INT_TIMER0); //religa interrupção de serviço
		}

	} //Fim do laço principal
}//Fim do programa